L'hôtel des Invalides abrite aujourd'hui le musée des armées qui retrace leur histoire et l'évolution de l'artillerie. Construit pour accueillir des militaires invalides, il remplit encore ce rôle aujourd'hui. On y trouve aussi une nécropole dans laquelle des militaires sont enterrés.

Sa construction fut ordonnée par Louis XIV, le 24 février 1670. Il souhaitait un endroit pour héberger les militaires devenus invalides. Ils étaient auparavant logés dans des abbayes, mais cette vie ne convenait pas à beaucoup d'entre eux. Il s'agissait aussi de redorer l'image de l'armée auprès de la population car certains vétérans handicapés devenaient des clochards...

L'édifice fut conçu par l'architecte Libéral Bruant. Son projet fut choisi par le roi parmi les huit qui lui furent présentés. Le chantier commença en 1671, et les premiers pensionnaires furent reçus trois ans plus tard, alors même que la construction n'était pas terminée. On y intégra une église, celle de Saint-Louis-des-Invalides. Les soldats y étaient plutôt bien traités, mais il fallait correspondre à plusieurs critères de sélection définis par le roi, pour être accepté.